宇宙之大，除了地球以外，總會有其他星球會有生物存在吧？

一直以來，一些相信這一點的地球人類都在不斷尋求新科技，希望能早日衝出太陽系，在更遙遠的宇宙中探求其他和地球人一樣，在這宇宙中存在的「同志」。

在廿一世紀的地球，隨著「亞空間移動」方法的掌握，人類在宇宙間活動的範圍已大大的增加。一隊隊的宇宙探險團在這時向宇宙中一些可能會有生物存在的地方進發了。其中「宇宙探險團第六十四隊」最終成功發現了一個有生物存在的星球——布蘭克。

不過，因為意外的關係，他們已無法離開布蘭克，也因為離地球太遠，他們不能和在地球的人聯絡，第六十四隊只好在布蘭克逗留。這個布蘭克星球的外貌和地球十分相似，不論是天與地，一草一木，建築物和人們所用的一切物品等等，都和中世紀的地球的幾乎一樣！最難以置信的是，布蘭克人的樣子和地球人竟然毫無分別！起初第六十四隊的二百三十三個隊員都懷疑自己是否回到了過去，而非到了第二個星球......

無論如何，他們所乘坐的太空艦已經墜落在布蘭克最大的國家-----巴撒王國的領土上。第六十四隊和巴撒王國經過互相接觸與了解，最終確認第六十四隊為「從第二個星球來的訪客」，略稱訪客。由於這件事要保密的關係，所以即使被允許在星球上自由生活，但是訪客卻不能洩漏他們的身份。

要回到地球是必須要修理好太空艦和有它的核燃料。可是據估計，布蘭克星球上是沒有核燃料的，只是隱約知道有一種叫核融術的魔法存在。現在，青年柏式斯和同伴們為了尋找太空艦的燃料和收集星球的資料，而在布蘭克星球上開始了遊歷.....